IN LAVORAZIONE

NOTA: questa pagina si riferisce a un documento di lavoro in continuo aggiornamento, su google.documenti, questa è una pagina provvisoria generata e malamente formattata direttamente da google.documenti in modo da aggiornarla velocemente ogni mese. Un articolo definitivo sarà prodotto alla fine di ogni fase.
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Panoramica progetto

Utilizzando Arduino e i sensori disponibili, offrire a una pianta i mezzi per:

Reagire su parametri esterni e controllare movimento, esposizione alla luce, umidità, temperatura nelle fasi iniziali.
Comunicare al ricercatore: allarme, allerta, reazioni

In futuro estendere il controllo alle malattie e parassiti nel terreno e nell'aria. Di seguito il termine Azione indica un'azione in risposta a uno stimolo otteniuto da un sensore su cause ambientali o modifica di alcuni parametri della pianta.

Obiettivi delle fasi

Azione causata da modifiche dei parametri ambientali
Registrazione reazione pianta in base a modifiche dei parametri ambientali
Azione causata da reazioni naturali della pianta in base ai parametri ambientali
Studio per Azione causata da comandi della pianta

Specifiche

Pianta: Aloe arborescens

Base: ArduinoUNO

Sensori fase I: luce, umidità, movimento

Sensori fase II: resistenza, capacità, ultrasuono, infrarosso

Azione fase I: Annaffiatoio automatico attivato dal parametro umidità

Azione fase II: Portavaso motorizzato attivato dal parametro luce

Azione fase III: Indicatori: Allarme, Allerta e Reazione attivati da parametri pianta

Fasi

Fase I - sensori diretti

Azione causata da parametri ambientali

Parametri

umidità terreno-> irrigazione

luce ambiente->allarme (poi spostamento verso la luce)

Hardware

sensori umidità, luce, temperatura
annaffiatoio automatico
carrello con motore (o allarme)

In questa fase Azione consiste nell’attivare l’annaffiatoio quando richiesto dal sensore umidità e spostare la pianta verso la luce o calore quando il sensore luce o temperatura attiva l’allarme.

Non è richiesto intervento diretto della pianta, usare la stessa pianta per le fasi successive.

Codice Arduino

Fase II - sensori diretti e indiretti

Parametri

umidità terreno-> irrigazione + registrazione modifica parametri pianta

luce o temperatura ambiente->spostamento verso la luce o calore + registrazione modifica parametri pianta

resistenza foglie, tronco, radici->registrazione

voltaggio foglie, tronco, radici->registrazione

amperaggio foglie, tronco, radici->registrazione

emissioni dalle foglie e radici?->registrazione

eventuali altri parametri pianta->registrazione

Hardware

arduinoUNO (fase I)
sensori ambiente: umidità, luce, temperatura (fase I)
sensori pianta: resistenza, capacità, voltaggio, amperaggio
annaffiatoio automatico (fase I)
carrello con motore o allarme (fase I)

Azione

Nell’attivare l’annaffiatoio quando richiesto dal sensore umidità registrando le differenze nei parametri rilevati dalla pianta in condizioni ottimali->carenza acqua->fornitura acqua
Nel spostare la pianta verso la luce o calore quando il sensore luce o temperatura attivano l’allarme o farla spostare automaticamente registrando le differenze nei parametri rilevati dalla pianta in condizioni ottimali->carenza luce/calore->fornitura luce/calore

Non è richiesto intervento diretto della pianta, ma si registrano le reazioni, usare la stessa pianta per le fasi successive.

Codice Arduino

Fase III sensori indiretti

Parametri

paura ->registrazione modifica parametri pianta

allarme ->registrazione modifica parametri pianta

suoni ambiente-> registrazione modifica parametri pianta

vibrazioni ambiente-> registrazione modifica parametri pianta

>umidità terreno-> registrazione modifica parametri pianta

luce/temperatura ambiente->registrazione modifica parametri pianta

Parametri pianta significativi rilevati da fase II causati da carenze: resistenza, voltaggio, amperaggio, emissioni da foglie, tronco, radici o altri rilevati in fase II ->causano Azione

Hardware

arduinoUNO (fase I)
sensori ambiente: umidità,luce e temperatura (fase I)
sensori pianta: resistenza, capacità, voltaggio, amperaggio (fase II)

carrello con motore (fase II) o allarme (fase I)

Azione

In questa fase Azione consiste:

Nell’attivare l’annaffiatoio quando i parametri pianta si modificano come in carenza di acqua di fase II. Il sensore ambientale umidità non causa azione, ma è registrato per controllo.
Nel spostare la pianta verso la luce/calore quando i parametri pianta si modificano come in mancanza luce/calore in fase II. Il sensore ambientale luce non causa azione, ma è registrato per controllo.

Richiesto l’intervento diretto della pianta, usare la stessa pianta per le fasi successive.

Codice Arduino

Fase IV - azioni in base comandi pianta

Parametri

paura ->luce rossa (allarme) + registrazione modifica parametri pianta

allerta ->luce gialla (allerta) + registrazione modifica parametri pianta

suoni ambiente ->luce verde (reazione) + registrazione modifica parametri pianta

vibrazioni ambiente ->registrazione modifica parametri pianta

umidità terreno-> irrigazione + registrazione modifica parametri pianta

luce/temperatura ambiente ->spostamento verso la luce/calore + registrazione parametri pianta

Parametri pianta significativi rilevati da fase II e fase III

resistenza, voltaggio, amperaggio, emissioni di/da foglie, tronco, radici o altri rilevati in fase II

Hardware

arduinoUNO (fase I)
sensori ambiente: umidità, luce, temperatura (fase I)
sensori pianta: resistenza, capacità, voltaggio, amperaggio (fase II)
annaffiatoio automatico (fase I)
carrello con motore (fase II) o allarme (fase I)

Azione

In questa fase Azione consiste:

Nell’attivare l’annaffiatoio o lo spostamento su modifica parametri pianta
Registrare cambiamenti parametri pianta e parametri ambientali per controllo
Nell’attivare un avvertimento per intervento ricercatore

Richiesto l’intervento diretto della pianta, usare la stessa pianta delle fasi precedenti.

Codice Arduino

Riferimenti utili

www.esperimentanda.com/come-misurare-attivita-elettrica-di-piante-ferite-da-tagli-insetti-fiamme/